汉代书家见于著录就远不再是两三人了，从汉以后书史典籍上的记录都更为完备，线条也更清晰。隶书在战国末期出现之后，经秦代渐渐以自身的优势淘汰了篆书，到了汉代成为公私通用的主流文字，出现了空前的繁荣。隶书也就成为汉代书法的代表性书体。不过真正精妙的隶书作品的出现，还是东汉末年桓、灵帝时期。
汉代书法的主要成就是隶书。但历史永远不会是静止的、单向的，汉字还远没有发展到令人满意的格局，与后来以至我们今天所使用的文字相比，隶书在实际使用中，便易的问题仍然没有得到理想的解决，它的结体与点画上过多的装饰成分，还阻碍着日常的应用。故到了汉魏之际，隶书仍在继续发生着变化，最终形成与我们今天所使用的文字相差无几的楷书（传为王次仲所首作）。另一方面，伴随隶书的出现与使用的同时，草书（章草）也必然地出现了，正像草篆（因急迫而随意书写的篆书）的出现那样。
东汉辞赋家赵壹在《非草书》中曾讲到了这个问题：“盖秦之末，刑峻网密，官书烦冗，战攻并作，军书交驰，羽檄纷飞，故为隶草，趋急速耳。”说明为了使用的“急速”，比小篆更简的隶书仍还不够，出现了因增速而草率的隶字。正由于是草写的隶，故这种草书还保留了波磔的特征，且像隶书那样字字独立。为了与这种后来定名为章草的草法加以区分，而将此后汉魏又进一步变化形成并一直延用至今、且更为便利的连绵无挑脚的草法称为今草（传为张芝所创）。还有必要多说几句的是，关于章草的名称来历。这个问题历来多有争论，说法不一，兹列述一二：一说因汉元帝时史游写《急就章》所用书体而得；又说因后汉章帝时，杜度善此书体，曾用以上书章帝，章帝甚为赞许，并要杜度上奏时都用这种书体，故名章草（以第二种说法为可信）。
据史料记载，今天使用最为普遍的行书也是出现在汉末。唐代张怀瓘所著《书断》中说：“案行书者，后汉颖川刘德升所造也，刘德升即行书之祖也。”但刘氏的行书并未见有流传。想来与其他书体一样，都必是约定俗成之果，只可能因某个人在特定的历史时刻，处于某种特殊的职位之上，做了收集、整理的工作而已。汉代确是书法史上的关键时代。它在以隶书作为主流的同时，于汉末之际悄然完成着楷、行、今草三大书体的形成演变与定型，初步建立起了我们今天仍在延续并最为常用的书法格局。
汉代的书家中，不乏有杰出之士。而且书家的行为已得到了社会的广泛关注，书家的身价也日贵一日。其中主要书家有：崔瑗、杜度（即杜操）、张芝、蔡邕之属，更有师宜官、梁鹄、刘德升等人。
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